铅酸电池已有100多年的历史，广泛用作内燃机汽车的启动动力源，也是成熟的电动汽车蓄电池。铅酸电池正负电极分别为二氧化铅和铅，电解液为硫酸。铅酸电池又可分为两类，即注水式铅酸电池和阀控式铅酸电池。前者价廉，但需要经常维护，补充电解液；后者通过安全控制阀自动调节充电或工作异常时密封电池体内产生的多余气体，免维护，更符合电动汽车的要求。总体上来说，铅酸电池功率基本上也能满足电动汽车的动力性要求，但它有两大缺点：一是比能量低，所占的质量和体积太大，且一次充电行驶里程较短；二是使用寿命短，使用成本过高。由于铅酸电池的技术比较成熟，经过进一步改进后的铅酸电池仍将是近期电动汽车的主要电源，正在开发的电动汽车所使用的先进铅酸电池主要有以下几种：水平铅酸电池、双极密封铅酸电池和卷式电极铅酸电池等。

常用的动力铅酸蓄电池测试仪器有：动力电池综合测试系统、蓄电池大电流放电自动测试系统。